S1、将两组滑块调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检测验证和调整;

  S3、切换屏幕，进入点动调试画面，分别选抒X轴、Y轴和Z轴，进行点动操作，观察X轴、Y

  轴电机和Z轴动力缸是否能正常运行，同时观察系统显示是不是正常变化，电机运行方向是否

  S4、操控两组滑块进行对称式路径滑动，同时对滑动轨迹进行记录，将记录的轨迹自动

  生成曲线、通过将备份滑块的滑动轨迹曲线图与折弯机系统内部存储曲线图作对比，从而

  S6、然后根据对比结果，对两组滑块进行适宜调整，同时观察调试阶段两组滑块滑动轨

  迹曲线图的变化，当两组曲线图与折弯机系统内部曲线图完全吻合时，停止调试操作。

  2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，工作

  3.根据权利要求2所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，工作

  4.根据权利要求2所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，纵向

  平行度检验：在工作台处放置一个百分表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接

  5.根据权利要求2所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，横向

  平行度检验:选工作台处放置一个百分表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接

  6.根据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S1中，通过

  7.根据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S2中，折弯

  机系统数值设定包括滑动块运行时间、滑块运行加速度、滑块运行减速度、移动距离和移动

  8.根据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S3中，通过

  对电机进行多点控制调节，相邻两点间距为20cm‑40cm，使得调节后的电机停在任一位置，

  9.根据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S6中，当检

  测数据显示两组滑块之间出现横向水平度误差时，通过控制器及时指令其中一侧的动力液

  10.根据权利要求1所述的一种数控折弯机精度调试方法，其特征是：所述S6中，当检

  测数据显示两组滑块之间出现纵向水平度误差时，通过控制器及时指令其中一侧的电机做

  折弯机是属于锻压机械中的一种，最大的作用就是金属加工行业，产品广泛适用于：

  轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业，折弯机是目前对

  板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，通过选配各种不同的模具，可以对板料进

  行弯边、拉伸、压圆、冲孔等等。折弯机可分为机械和液压两种，针对目前市场上较高端的数

  控液压折弯机配套DELEM系统，通过合理的调整系统参数可以最大化的优化机床动作从而

  弯机调试领域，一种数控折弯机精度调试方法，通过如下步骤实现：开启折弯机控制系统，

  将折弯机运行所需设定参数进行输入；均匀降低PI控制器中比例增益值，观察实际运行曲

  线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯机滑块不发生抖动，确定此比例增益值为最佳

  值；均匀降低积分增益值，观察实际运行曲线，直到折弯阶段滑块运行曲线平稳，折弯阶段

  滑块运行轨迹不发生过冲，确定此比例增益值为最佳值；获得所需要的积分增益值和比例

  增益值。采用本发明的办法能够使得滑块在运行时候保持稳定和不过量，保证在进行折弯

  折弯机精度调试进行精准调试操作期间，需要人工手动对折弯机运行所需参数进行设定和

  调试，通过对PI控制器中比例增益值和低积分增益值进行适宜调节，观察实际运行曲线，而

  确定此比例增益值的最佳值，且多次调试期间不仅调试操作较为繁琐，需要人工手动操作，

  S1、将两组滑块调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检测验证和调

  S3、切换屏幕，进入点动调试画面，分别选抒X轴、Y轴和Z轴，进行点动操作，观察X

  轴、Y  轴电机和Z轴动力缸是否能正常运行，同时观察系统显示是不是正常变化，电机运行方

  S4、操控两组滑块进行对称式路径滑动，同时对滑动轨迹进行记录，将记录的轨迹

  自动生成曲线、通过将备份后滑块的滑动轨迹曲线图与折弯机系统内部存储曲线图进行对

  S6、然后根据对比结果，对两组滑块进行适宜调整，同时观察调试阶段两组滑块滑

  动轨迹曲线图的变化，当两组曲线图与折弯机系统内部曲线图完全吻合时，停止调试操作。

  作为本发明优选的方案，所述S1中，工作台检测验证的方法最重要的包含：纵向平行度检验和

  作为本发明优选的方案，所述S1中，工作台调整方法：根据检验测试数值对工作台进行

  作为本发明优选的方案，所述S1中，纵向平行度检验：在工作台处放置一个百分

  表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接触上模底面，得出检测数值。

  作为本发明优选的方案，所述S1中，横向平行度检验:选工作台处放置一个百分

  表，百分表磁性底座吸附在工作台上，百分表表头接触上模底面，前后移动并得出检测数

  作为本发明优选的方案，所述S1中，通过将两组滑块调至与刀架进行贴合靠近，对

  作为本发明优选的方案，所述S2中，折弯机系统数值设定包括滑动块运行时间、滑

  作为本发明优选的方案，所述S3中，通过对电机进行多点控制调节，相邻两点间距

  为20cm‑40cm，使得调节后的电机停在任一位置，通过光栅尺测量实际位置与系统显示是否

  作为本发明优选的方案，所述S6中，当检验测试的数据显示两组滑块之间出现横向水平

  作为本发明优选的方案，所述S6中，当检测多个方面数据显示两组滑块之间出现纵向水平

  工作台的标准性，避免滑块和工作台影响数控折弯机加工的精准度，其次，通过将备份后滑

  块的滑动轨迹曲线图与折弯机系统内部存储曲线图进行对比，得出两组滑块的滑动轨迹曲

  线对比图，再将对比结果转化为检验测试的数据，通过自动上传自控制系统，通过控制器及时指令

  其中一侧的动力液压缸做微量进行调整，能够自动对折弯机进行精度调试，操作简单便捷，

  下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

  显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的

  实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都

  明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施

  需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上

  或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接

  到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、

  技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具

  体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相

  步骤一、将两组滑块调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检验

  其中，纵向平行度检验：在工作台处放置一个百分表，百分表磁性底座吸附在工作

  上模刀具进入下模槽口的深度与工作台纵向平面度误差有关系，深度偏差AH和平

  面误差a的大小相等，工作台纵向平面度对折弯角度误差的影响示意图（参考附图1）;

  其次，工作台纵向平面度误差大小与折弯工件直线度误差相等，即△l=a（参考附

  进一步的，横向平行度检验:选工作台处放置一个百分表，百分表磁性底座吸附在

  工作台上，百分表表头接触上模底面，前后移动并得出检测数值步,根据检测数值对工作台

  差△H和平面误差b大小相等，其工作台横向平面度对折弯角度误差的影响（参考附图1）；

  其次，工作台横向平面度误差与折弯工件直线度误差b的影响，大小相等,即:△l=

  在步骤二中，弯机系统数值设定包括滑动块运行时间、滑块运行加速度、滑块运行

  其中，数值设定为A滑块和B滑块两组数据，A滑块和B滑块的数值设定均包括滑动

  进一步的，通过对A滑块和B滑块进行单独数值设定，方便控制器对其A滑块和B滑

  步骤三、切换屏幕，进入点动调试画面，分别选抒X轴、Y轴和Z轴，进行点动操作，观

  察X轴、Y  轴电机和Z轴动力缸是否能正常运行，同时观察系统显示是否正常变化，电机运行

  此外，在步骤三中，通过对电机进行多点控制调节，相邻两点间距为20cm‑40cm，使

  步骤四、操控两组滑块进行对称式路径滑动，同时对滑动轨迹进行记录，将记录的

  对比，从而得出两组滑块的滑动轨迹曲线对比图，再将对比结果转化为检测数据；

  步骤六、然后根据对比结果，对两组滑块进行适宜调整，同时观察调试阶段两组滑

  块滑动轨迹曲线图的变化，当两组曲线图与折弯机系统内部曲线图完全吻合时，停止调试

  及时指令其中一侧的动力液压缸做微量高度调整；而当检测多个方面数据显示两组滑块之间出现纵

  本发明工作流程：当使用者在对该数控折弯机进行精度调试时，首先，将两组滑块

  调节到最高限位置，停留不动，对工作台和两组滑块进行检验和调整;然后，对折弯机系统

  进行数值设定和操控；再切换屏幕，进入点动调试画面，分别选抒X轴、Y轴和Z轴，进行点动

  操作，观察X轴、Y  轴电机和Z轴动力缸是否能正常运行，同时观察系统显示是否正常变化，

  电机运行方向是否正确；其中，操控两组滑块进行对称式路径滑动，同时对滑动轨迹进行记

  录，将记录的轨迹自动生成曲线图进行备份；其次，通过将备份后滑块的滑动轨迹曲线图与

  折弯机系统内部存储曲线图作对比，从而得出两组滑块的滑动轨迹曲线对比图，再将对

  比结果转化为检验测试的数据；然后根据对比结果，对两组滑块进行适宜调整，当检测数据显示两

  组滑块之间出现横向水平度误差时，通过控制器及时指令其中一侧的动力液压缸做微量高

  度调整；而当检验测试的数据显示两组滑块之间出现纵向水平度误差时，通过控制器及时指令其

  中一侧的电机做前后微量调整，同时观察调试阶段两组滑块滑动轨迹曲线图的变化，当两

  组曲线图与折弯机系统内部曲线图完全吻合时，停止调试操作，整个操作的过程简单便捷，与

  现有数控折弯机精度调试方法相比较，本发明通过设计提高了现有数控折弯机精度调试方

  理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换