新冠疫情的全球大流行，给全球制造业都造成了沉重打击，但也带来了新的机遇。快速变化的庞大市场需求，让供应链的竞争走向白热化。作为国民经济的支柱产业之一，制造业面临着全球自动化浪潮的挑战。相比于传统大型笼式工业自动化机器，正在颠覆产业，创造新机。

  根据智能自动化国际市场领域调查研究机构 Interact Analysis 发布的《协作机器人市场 2019》报告中分析显示，到 2027 年，全球协作机器人的市场规模将达到 56 亿美元，占整个机器人市场的 30.2％。未来几年，协作机器人市场的上涨的速度和增长空间都是相当可观的。协作应用的概念比协作机器人更进一步，它不局限于协作机器人本身，而是将机器人（不仅仅协作机器人，同样包括工业机器人轻量臂）、末端工具和应用程序结合在一起考虑，强调协作的理念本身，其发展前途将更为广阔。

  2019 年 11 月 16 日，每日经济新闻联手法国里昂商学院发布了《中国人机一体化智能系统百强白皮书》，其多个方面数据显示，中小企业在民营中国人机一体化智能系统十五强中占据了相当的比例，约达 26.67%。白皮书报告还指出，通用协作机器人制造系统将成为智能制造布局的热门重点。通过协作机器人，不但可以大幅度降低人力成本，将重复任务分配给机器人，来提升制造效率和成本效益，更可针对性地解决研发过程中生产的全部过程复杂、资源浪费等问题。

  制造业各领域的纵深发展，伴随着中小型企业活跃的身影，然而，他们更容易受到“黑天鹅事件”如新冠疫情的影响，因此，多功能性和快速调整制造流程的能力至关重要，也是决胜全球市场和新工业化时代的核心利剑。

  制造行业一直是“创新驱动、升级转型”的主战场。自 2008 年以来，新一轮科技革命推动的产业变革在全球兴起。如何从工业技术体系、发展模式和竞争格局上做调整，应对高投资回报、更新快速的庞大市场，已成为每个制造商都面临的核心问题。

  中国制造 2025 的战略布局中，将推进传统制造业优化升级放到了核心地位，打造“人机一体化智能系统”一度成为中央经济工作会议的重点内容。21 世纪欧美“再工业化” 经济发展模式的出台，也象征着对传统工业模式的改造振兴的起步。在以创新驱动为发展动力的新型实体经济模式中， “新一代机器人”已经作为全球制造大国不约而同的聚焦重点。

  然而，价格昂贵，生产周期长的传统工业机器逐渐不足以满足中小企业需求，与之相比，协作机器人则因为低成本、快产出等优点，成为了工业机器市场的新兴方向。根据国际研究机构 Transparency Market Research 发布的报告数据显示，到 2024 年底，全球协作机器人的市场规模将达到 950 亿美元；根据巴克莱银行统计，预计在 2025 年，全球协作机器人销量将增至 70 万台。

  制造业对工业协作机器人的需求高涨，使之成为推动产业转型、提升竞争力的核心引擎之一。慢慢的变多的制造商选择将重量较轻、成本较低的协作机器人引入企业。在降低投入成本、大幅度提升生产效率和质量的同时，提升全球市场的核心竞争力。

  企业生产是制造行业的根本灵魂。高效率的生产不仅为行业带来利润，而且为企业提升全球市场上的竞争力加重砝码，让产品带着快速回应需求的优势，迅速打入庞大的全球市场。在过去，自动化制造仅对拥有大量空间、现金和技术资源，能够负担传统工业机器人的前期大量投资的大型制造商才可行。出于经常使用、大量生产相同的产品的需要，其前期投资往往要花费数年，才能收回成本。不过，协作应用为中小型企业走向自动化，带来了不一样的崭新前景。

  协作应用可以大幅度减少生产时间，通过新一代的视觉技术、适配环境、快速自动识别和创新的协作应用研发理念，协作应用在小型工厂能立刻找到了自己的“绝佳位置”，迅速进入生产状态。

  来自日本的金属加工和设备研发企业 SANMATSU 是一家多品种小批量（HMLV）的上游供应商，面临市场新新的少量多样需求，提出“完全按订单生产，一次只生产一件商品”的创新生产理念。2019 年 5 月，他们开始用协作机器人配备 OnRobot RG6 夹持器的协作应用，代替原有的人工配合加工中心的生产方式，加速产品部署流程、缩短了生产时间，并实现了无人全自动化。

  “生产成本降低了 10%，” SANMASTSU 首席执行官 Tetsuro Tanabe 先生表示，“我们每月要生产 10 万件以上的产品，其中 70%左右是单件产品。使用协作机器人带来了极大改善，特别是对于这类追求新型 HMLV 生产市场的中小型工厂。”

  图：SANMATSU 公司工程师为协作应用编程，OnRobot 夹持器适配各种协作机器人，且易于编程

  图：为 SANMATSU 公司的生产加工中心配备的高效的 OnRobot RG6 电动夹持器，易于操作，提升效率

  协作应用还能够在一定程度上帮助人们回避一些对人类条件恶劣或危险的工作环境。例如，砂光工作生产面临浓重的灰尘和危险，对工人来说是不小挑战。在 2020 年 9 月举办的第 22 届中国国际工业博览会上，OnRobot 发布了一款支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件砂光的新型协作工具——全电动随机轨道砂光机 OnRobot Sander。它不仅能克服恶劣工作环境问题，运行成本仅为传统气动砂光系统的 5%，做到了真正的低投入、高回报。

  图：OnRobot Sander 支持平坦和各类弯曲不均匀的几何零件的砂光工作

  经济学家库尔曾分析过，世界上主要工业化国家近 100 年的经济发展数据，其根据结果得出，科学技术进步对经济增长的贡献率高达 87%。科技和人才是经济持续增长的核心原因。让机器人协同工人，缔造制造业中的“人机协作”，不仅最大程度保障人的安全，而且给投资者带来高效且高回报的收益。

  在“人机一体化智能系统发展”模式驱动的广阔制造未来市场发展的潜力下，协作应用为自动化提供了快速简便的切入点，特别是对于业务量较小，混合量较大的中小型企业制造商，能够最终靠大幅度提高生产的灵活性，用更高的产量和更好的质量提升自我竞争力，在新制造业的智能化时代开辟新天地。

  OnRobot 大中华区总经理，王峰关键字：引用地址：新一代的协作型机器人助力中小企业实现投资回报最大化

  介绍了一种基于上、下位机的无轨电车整流站自动化监控系统。叙述了该系统的组成、工作过程和功能，并着重叙述了短路检测系统的基础原理、组成和工作过程。 随着交通运输行业的快速的提升，空气污染日趋严重。无轨电车以其无污染、节省燃料等优势在该行业中占据着无法替代的位置。为无轨电车提供电能的整流站承担着变压、整流和输送电的任务。随着公共交通事业的发展，对无轨电车供电的可靠性提供了更高的要求。过去寻种靠工人监视、手动操作的整流站控制方式已保证不了电能馈出系统工作在最佳状态，不能正确判断某些意外事故，人为故障罗多，效率较低。在供电系统出现故障时，需要防止事故扩大、压缩停电时间、尽快恢复电车运行。因此，建立现代化的无轨电车供电调度数据

  7月5日，工业机器人一站式服务平台51ROBOT与工场网信息科技（上海）有限公司即FNA（以下都简称为FNA）签订了战略合作框架协议，双方将本着“资源共享、优势互补、互利互惠、合作共赢”的原则，发挥各自优势，就市场推广、业务开发、售后服务和渠道搭建等事宜展开创新合作，实现一起发展。 51ROBOT拥有机器人标准系统、机器人周边设备、机器人维保、机器人再制造、项目承接、技术合作等业务模块，可满足多种客户的需求，并将开发推广工业互联网领域的应用系统软件配合产品的销售，以便提供最优质的售后服务，业务辐射全国。 平台现有的客户不仅有苏州丰本、浙江秉鹏、昆山万洲等本土系统集成企业，同时也成功拿下了海斯坦普、延锋彼欧等国内外知名汽车零部件厂

  高度自动化车辆 (HAV) 的最重要的属性之一是它的视觉能力。沿着车辆周边分布的多个计算机视觉传感器是使 HAV 感知周围环境的因素。这种意识是做出决定的基础，无论是改变车辆的行程还是通知人类驾驶员避免潜在的危险。您可以在本 TED 谈话中看到车辆“如何”看到的完整解释。 有两种不同的方法来管理这些大量传感器：边缘处理和集中式处理。在边缘处理中，每个传感器是“智能传感器”，这在某种程度上预示着它将感官数据输入转换成相关信息并触发反应。在集中处理中，每个传感器是“无声的”，这在某种程度上预示着它收集原始数据而不进行任何处理，并将其发送到中央单元，进行所有的处理和决策。 用于无人驾驶汽车的 AI 超级计算机 集中式处理是自动无人驾驶车辆的一个很好的解决

  车辆的最佳视觉解决方案 /

  君不见，很多企业在“ 工业4.0 、 人机一体化智能系统 、互联网+”等概念满天飞的环境下迷失了方向，不知该如何下手，盲目跟风，看别人投自动化，自己也跟着投，看别人上信息化，自己也跟着上，有很大的可能性在看到智能制造落地之前已经被自己折腾死掉。   其实，人机一体化智能系统也好， 智能工厂 也好，都有自己的实施条件和路径，没有捷径可走，行业不同、企业不同，道路都会不同。   一般来讲，以下十个路径方向是中国工业从制造迈向智造的必经之路，只不过对于不同的行业和不同的企业来说，由于市场需求模式不同、产品工艺不同、管理基础不同等，侧重点不一样而已，但你总能从中找出几条通往人机一体化智能系统的可行之路。   NO.1 Lean精益化 精益生产，最早就是面向多品种小批量的个

  12月26日从国家发改委获悉，智能机器人关键技术产业化实施方案印发，旨在推动互联网、、AI和实体经济深层次地融合，提高智能机器人产业技术水平和核心竞争力。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 智能机器人关键技术：推动制造领域智能化改造 实施方案明确主要任务及预期目标，包括提升关键共性技术集成创造新兴事物的能力，整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势，重点开发具有基础性、关联性、系统性、开放性的关键共性技术，组建上下游紧密协作、利益共享的机器人集成创新平台，破除制约行业高端化发展的重大技术瓶颈。 推动典型制造领域生产的全部过程智能化改造，提高搬运机器人、机器人、装配机器人、喷涂机器人、洁净机器人等整机

  近些年来，国内制造业受到来自西方发达国家高端制造业回流和东南亚低端制造业崛起的前后夹击，市场空间大幅缩小，加上劳动力成本持续上升、可开发土地日趋有限、环境和资源保护要求不断加大等各方面限制，使得制造业利润空间持续下滑。在新一轮工业革命浪潮下，怎么来实现“中国制造2025”，是当前的紧迫课题。 中国工程院院士邬贺铨曾在接受记者正常采访时表示，要实现“中国制造2025”，完成从制造大国向制造强国的转变，人机一体化智能系统将是主攻方向。人机一体化智能系统是新一轮工业革命的核心，只有通过人机一体化智能系统，才能带动各个产业的数字化水平和智能化水平的提升。 2016年12月26日，工信部部长苗圩在全国工业和信息化工作会议上表示，2017年工信部将深入实施智能制造工程，持续推进

  据国外新闻媒体报道，作为德国出口拉动型经济的引擎，德国机器人和自动化设备的销售，在2017年实现创纪录的增长后，预计面临国际贸易紧张加剧的局面，今年将增长9%，而去年增长为13%。 德国机械工程协会V周二表示，预计2018年机器人和自动化设备的销量将达到158亿欧元（约合185亿美元）。 VDMA旗下机器人和自动化设备协会主席诺伯特⋅斯泰茵（Norbert Stein）表示，“2017年，对我们的行业来说是非常强劲的一年。”去年，来自中国的强劲需求推动销售额达到145亿欧元。 斯泰茵称，2010年至2017年期间该行业年平均增长幅度为10%，同期销售额几乎翻了一番。 工业机器人全球需求正在提高，是因为劳动力

  1 引言 随着医疗水平和医疗器械的逐步的提升和更新，一次性注射针以其方便、卫生的特点深受用户的喜爱，其需求量也迅速增大，而针头外观的好坏直接影响到一次性注射针的质量。所以为减少不合格品的数量，要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。同时又意味着不近人情的单调工作。这里，自动化机器视觉系统提供了解决这样一些问题的方案。 2 一次性注射针的缺陷 一次性注射针可大致分为针座和针头两个部分。针座的缺陷对产品的质量影响可以不计。而针头就存在着两种缺陷情况：首先针头在制作的步骤中针尖部位可能会产生毛刺；其次针头在自动装配过程中可能会产生倒插现象（针尖部位入针座）。影响针头的几个缺陷为：针尖毛刺、倒插。其中倒插不仅会对产

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